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                機器人地軌焊接的工藝流程

                發表時間:2022年10月09日【

                機器人地軌焊接的工藝流程

                 1、機器人第七軸地軌機架焊接必需要保證對稱度、平衡度、筆直度,按圖紙尺度要求制造

                焊接時,焊接外表不能呈現假焊、氣孔、夾渣、裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑、咬邊、電焊擦傷、未焊滿等缺陷,焊接要均勻美觀;
                焊接完外表不能呈現凹凸不平現象;
                機身外表有必要打磨平坦,整理焊渣;
                凡是焊接完里面有必要整理焊渣,外表有必要打磨平坦光滑;
                導帶槽的制造有必要開合頁要符合,外表平坦,不能呈現凹凸,一開一合的現象。
                2、機器人第七軸地軌工件折彎有必要按圖紙要求制造,帶圓弧的必需要油滑,折彎外表有必要平坦,不能呈現凹凸現象,要保證尺度對稱度、平行度、筆直度。
                3、機器人第七軸地軌焊接后處理
                焊接結束,應整理焊道外表的熔渣飛濺物,查看焊縫外型尺度及外觀質量,焊縫不平坦時應進行修整。
                焊縫外形應光順、均勻,焊道與焊道、焊道與基本金屬之前過渡平滑。
                對于一些關閉型結構,多焊縫、長焊縫的構件,焊后應進行錘擊、振動等辦法消除殘余應力,若零件有熱處理要求的,應采用熱處理消除應力。
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